3.2 SOTA를 정의하는 핵심 알고리즘 트렌드
- 3.2 SOTA를 정의하는 핵심 알고리즘 트렌드
- 3.2.1 트랜스포머, 로봇의 언어가 되다 (Transformers in Control): 시계열 데이터 처리와 Decision Transformer의 등장
- 3.2.2 생성형 AI와 행동 생성 (Generative Models for Action): 확산 모델(Diffusion Policy)을 이용한 멀티모달 분포 학습과 강건성
- 3.2.3 표현 학습의 진화 (Evolution of Representation): 2D CNN을 넘어, 3D 가우시안 스플래팅(Gaussian Splatting)과 암시적 표현(Implicit Representation)으로